Für echte Variantenvielfalt gebaut.
Hohe Produktvielfalt
Das System musste mehr als 400 unterschiedliche Produkttypen zuverlässig handhaben.
Wechselnde Palettenlagen
Lagenbild und Produktpositionen waren nicht immer gleich aufgebaut.
Karton-Zwischenlagen
Der Roboter musste auch Karton-Zwischenlagen zwischen den Ebenen entnehmen.
Taktzeitdruck
Die aktive Lage musste nah am Roboter bleiben, um unnötige Wege zu vermeiden.
Ein kompletter Robotik-Ablauf, nicht nur ein Roboterarm.
Die Lösung verbindet Bildverarbeitung, Greifen, Roboterbewegung, Lagenhandling und Höhenführung der Palette zu einem durchgängigen Gesamtsystem.
Integrierte Depalettierzelle mit Bildverarbeitung, Greifer, Roboter, Hubsystem und Magazin für Karton-Zwischenlagen.
Bildverarbeitung
Erkennt Produkte und bestimmt ihre Lage.
Sondergreifer
Greift Produkte sicher und handhabt Karton-Zwischenlagen.
Roboterbewegung
Bewegt sich auf Basis von Produktlage und Prozesslogik.
Hubsystem
Hält die obere Lage auf einer günstigen Greifhöhe.
Magazin für Karton-Zwischenlagen
Stellt Zwischenlagen für das Interlayer-Handling bereit.
Sonder-Endeffektor für Produkt- und Kartonhandling.
Sondergreifer für Produkthandling und Zwischenlagen.
Der Greifer wurde nicht aus einem Katalog übernommen, sondern konsequent auf die reale Aufgabe ausgelegt.
Produkthandling
Ausgelegt auf hohe Produktvarianz im realen Betrieb.
Kartonentnahme
Entnimmt Karton-Zwischenlagen zwischen den Palettenebenen.
Prozesspassung
Konsequent um den gesamten Depalettierprozess herum entwickelt.
Bildverarbeitung
Eigene Bildverarbeitung für flexibles Greifen.
Das Bildverarbeitungssystem erkannte die Produkte auf der Palette und lieferte die Positionsdaten für die Roboterbewegung.
- Produkterkennung
- Positionsbestimmung
- Adaptives Greifen
- Robust gegenüber Produktvariation
- Weniger Abhängigkeit von starren Lagenbildern
Ansicht der Bildverarbeitung mit vereinfachter Erkennungsmarkierung.
Die aktive Lage nah am Roboter halten.
Das Hubsystem hielt die oberste Palettenlage auf konstanter Höhe. Dadurch wurden unnötige Roboterwege reduziert und die Bearbeitungszeit verkürzt.
Weniger Weg. Bessere Erreichbarkeit. Schnellere Handhabung.
Hubsystem
Hält die oberste Palettenlage auf einer gleichbleibenden Höhe.
Roboter
Bleibt näher an der aktiven Arbeitszone, statt der Palette nach unten zu folgen.
Ergebnis
Bessere Erreichbarkeit, weniger Fahrweg und ein kompakterer Handling-Zyklus.
Was diese Lösung zeigt
Bildverarbeitung
Produkterkennung und Lokalisierung.
Sonderwerkzeug
Greiferkonzept für reale Handling-Aufgaben.
Materialfluss
Depalettieren, Lagenhandling und Produktfluss als Gesamtsystem.
Roboterintegration
Saubere Verbindung von Bilddaten und Roboterbewegung.
Prozessengineering
Optimierung von Erreichbarkeit, Bewegungen und Taktzeit.
Systemintegration
Mechanik, Sensorik, Software und Robotik sinnvoll zusammengeführt.
Relevant für ähnliche Automatisierungsaufgaben
Vom Automatisierungsbedarf zum funktionierenden Robotiksystem.
Dieses Projekt zeigt die Kernstärke von Birdwave: Wir bringen Bildverarbeitung, Greifen, Mechanik, Software und Roboterbewegung in realen industriellen Abläufen sauber zusammen.
Der Mehrwert liegt in der Integrationsschicht.